系统主要功能
产品背景
仓清理机器人”，本系统即由此而来，本系统也是智能矿山推荐实施的目录清单中的项目之一。
本系统的结构原理系
系统由堵煤监测、仓内 机器人单元、内壁衬 板、动力单元、软件智 能控制系统、远程监控 系统等组成。
根据各地煤矿的煤种、 蓬堵特点、煤仓结构进 行深度定制化研发，属 于非标设备，系统的各 部分功能均可选配。
结构原理及系统构成
软件系统几个主要控制界面，可控制多个储煤筒仓的清理机器人系统。
研发过程、七次专家组评审验证
设计方案经过了三次行业专家组评审论证；施工方案经过行业专家评审；样机效果经过专家组试验验 证；样板工程使用效果经过专家组测试验证；样板工程运行一年后综合性能及成效经过专家组评审检验。
定制化、灵活选配、适配所有粘壁蓬堵情况
本系统在内蒙严寒地区有实地安装应用，至今已3年半，利用2个完整冬季做了大量蓬堵疏通、冻沾 壁清理、冻堵疏通的测试，积累了大量数据和经验。也调研了山西、陕北、内蒙、河北、东北、山东等 几个主要省份煤矿的煤种特点、煤仓挂壁蓬堵情况，将疏堵方案进行适配、系列化定制化、降本设计、 安装流程标准化，形成了能够迅速解决煤仓全部沾壁、蓬堵问题的综合解决方案。能够使煤仓长久保持 畅通、无沾挂壁产生，不会容煤量变小，无需人工定期清理。此系统也适用于井下仓，正在研发井下专 用电控系统。
社会效益和经济效益
本系统是一种矿山安全装备，在减少人员伤亡方面具有重大意义。
对比出现通仓事故后高昂的人员伤亡抚恤金、煤矿停产整顿等行政处罚、以及相关各级领导的责任处 罚等，本系统一次投资建设即可保证煤仓持久安全畅通，保障储煤系统正常运行、避免堵仓停产，还能 节省掉每年请施工队清理煤仓的大笔费用，可极大提高储运系统运行安全性，降本增效显著，具有极高 的社会效益。
煤仓堵塞自动疏通机器人系统可替代一个安全风险极高的人员工种，是企业贯彻落实安全至上生产理 念的具体表现，适合在储煤筒仓存量巨大的煤炭和电力行业内推广应用。
行业认可度
荣获2023煤炭行业设备管理与创新成果一等奖； 荣获煤炭科技创新成果转移转化项目二级评价； 荣获2023年电力科技成果金苹果奖二等奖； 荣获2023年第四届安全科技进步奖；
政策支持
符合国家矿山安全监察局2024.3.15发布的 “关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知”矿安〔2024〕10号。
独创性及知识产权
本系统是目前有真实应用案例、能够自动疏通煤仓蓬堵甚至冻堵的唯一解决方案，填补了该项空白。 专为煤仓内恶劣的工作环境开发的特种工业机器人设备，具有耐煤粉、防爆、防水、不怕自身进水结冰、 高强度抗击砸、耐磨损、抗煤堆挤压性能，可长期埋在煤仓内使用，在几千吨煤的重压下动作自如，还具有破 冰能力，经实际应用检验，该系统稳定可靠、长寿命。 本系统全部为自主研发，自主知识产权，已申请发明专利4项，实用新型专利6项，软著一项。
科技查新报告
科技查新结论：国内未见相同报道。
储煤筒仓堵塞情况分析
各地筒仓粘壁蓬堵情况各有不同，与当地煤种、含水量、 气候等多种因素有关，煤种粘、煤料细、含水多、存仓时间 长、气温低时，较易发生粘挂壁，逐渐增厚发展为蓬堵。粘 挂壁常见于筒仓内壁及落煤口内壁，蓬堵常见于落煤口区 域。形成粘壁后，有些煤种还会逐渐板结变硬，难以疏通， 当遇到冬季气温较低时，如果煤含水量大，还会从落料口区 域、从下往上逐渐在内壁冻结，并越冻越厚，最终形成冻 堵。此时通常只能爆破，但即使炸下来一些煤，也清理不掉 冻沾壁，很快还会堵。
现有疏堵技术：人工疏通、预防为主
现有筒仓堵塞发现技术： 均是依靠人工巡检发现并处理，还没有自动监测系统。 筒仓的疏堵现在依靠空气炮： 空气炮在储煤筒仓上使用已几十年，但沾壁、蓬仓问题依旧，一线人员普遍反映空气炮没什么效果。 因为空气炮是以突然喷出的压缩气流吹散堵塞物，只能对小范围内、气流路径上的较为蓬松物料能够起到疏松作用， 对几千吨煤重压下的蓬堵、沾壁板结甚至冻堵则无能为力。所以还得靠人工疏通。 为尽量减少蓬堵发生，目前通常需要预防性的、定期人工清理煤仓内的沾挂壁，避免其不断增厚造成蓬 堵，但这也是高危工作。
安装本系统后的状态
我公司的解决方案，是专门研发特种机器人设备、安装于落煤口内壁，相当于一个扁 平形状的液压冲击破碎铲，以强大机械力量直接针对蓬煤扎根支撑处进行剔铲、无惧 湿煤、冻煤，立竿见影疏通，而且设备还可靠耐用、不影响落煤通导、不会给煤仓带 来任何负面影响，实际应用效果显著。