致力于工业机械化生产，专业研发和生产自有专利的自动化筒仓清理设备，有一整套筒仓清理系统及解决方案。设备齐全、安全高效地为筒仓清理、管道清淤、化工石油罐清洗提供设备及方案公司已经获得多项专利证书以及通过ISO质量和环境认证体系，所有产品均按ISO标准生产与制造

我们的固体物料筒仓清理设备有:旋转鞭、筒仓钻库底吸灰机器人、平仓机器人等

液体物料清理设备有:库底吸污机器人、管道清淤机器人、水下清洁机器人、管道清洗机器人。

我们的清仓机可以应用在以下仓储场所:煤、水泥大豆、玉米、饲料、石膏、粉煤灰、粘土、矿石、砂仓、纯碱、盐、石英粉、铁矿粉、钢渣、小麦等，我们设备能满足最高安全标准，符合卫生和安全静电火花要求，满足非食品及粮食筒仓清洁服务的需求。

旋转鞭是一种独特的清理筒仓内壁板结工具，用于清理被堵塞的筒仓，避免人员进入筒仓内部所存在的危险，

它容易安装在一个库顶的人孔或者通风口处。将摆臂延伸到筒仓中，起到引导主油管组件和附加的旋转鞭动力总成作用。旋转鞭锤头组合被安装在旋转鞭动力总成上。在工作过程中由液压系统提供动力源形成一个类似于圆锯的切割动作，在不破坏筒仓内壁的情况下敲击最坚固的悬挂物料。

可以通过旋转机架或调整摆臂向上或向下轻松地将设备在筒仓内定点清理板结、

清理机目前最大工作深度可达60米，可满足较大部分的筒仓容器。

液压清仓系统的优点

1、安全:无需人员冒险进入库仓内部进行机械操作即可完成库仓的有效清理。

2、高效:采用坍塌式清理，从下往上掏空后形成坍塌作用，效率远高于人工。

3、无损筒仓内壁:精准定位以及合适的锤头确保工作中无损仓壁。

4、可在线清理:在筒仓顶部人孔工作，无需停工停产特别适合火电厂类型客户

5、安装操作拆卸简单:大部分机械连接采用快接式拆装方便，可拆散成几大部分方便移动。

6、动力强劲:采用液压系统驱动，压力稳定且力大，

7、维护方便:设备后期维护成本低，仅需更换部分易损件即可。

8、可选配可视化操作系统

国内清仓现状

1、通过筒仓顶部检修孔使用绳索将工人放到板结物料最高面上利用风镐或都电镐进行人工清理是清理筒仓的最原始方法。但是，由于清理板结物料时的释放存在坍塌风险和清仓过程中可能存在对人体有毒的气体，人工清理是项具有一定危险性的工作。采用人工进入库内进行作业极其危险，由于不可控的客观因素太多极容易发生塌料、粉尘窒息、人员掉落等安全事故

2、通过大型伸缩臂进行清理,但设备体积及重量太重,需要在筒仓顶部开很大的孔:另处安装及搬运不方便，且对仓顶的承重有一定的影响。

3、通过气动清仓机清理,由于是压缩空气提供动力,存在气管长,气压不稳定,流量不足，导致动力不足,不能有效清理板结物料，且清仓过程中的粉尘对马达自身损坏很大，容易损坏。

旋转鞭参数

3相380V1660V11140V，5.517.5KW

工作半径7.5米(可定制，最大不超过13米)

工作深度45米(可定制)

整体重量450KG，易于搬运快接式安装机构方便拆卸组装

最小工作孔400X400mm

适用于水泥,煤炭,粮食,矿粉等各行业

液压驱动,动力强劲

技术优点

液压动力系统

我们防爆的(选配项)5.5KW动力单元有两个把手方便移动

便携式控制器及高效工业泵对旋转鞭的精确控制

配有无线控制器或手持终端平板可进行远程可视化操控

组合式高强度铝合金框架结构易于安装和快速拆卸便于从仓到仓之间移动

定制长度软管软管采用高强度耐磨钢丝编织且耐高压的结构可以定制，以适应不同尺寸简仓需求

摆臂多段高强度摆臂，可有多种不同的组合适应不同大小的内径的筒仓旋转鞭动力总成:液压驱动动力头输出较大扭矩且稳定地去除挂壁的物料，并可正反转。

配套设备简仓钻

在完全堵塞及拱桥结块的时候就需要用到仓钻

钻穿所有板结物料让其流动快速有效成本低，使用方便快捷减少停机时间，解除员工进仓风险

安全仓钻是从筒仓的顶部操作，确保人员安全不需要进入筒仓

筒仓钻可以拆卸拼装。非常方便、容易地在仓与仓之间安装、搬运

可钻深达45米，钻头使用液压动力精准、可控全液压动力提供给仓钻钻穿坚硬材料工作的能力共用旋转鞭动力系统，配合旋转鞭使用仓钻恢复100%的筒仓容量

配套设备库底吸灰(吸於)机器人

吸灰机器人，是一种履带式遥控行走机器人，配有连接到抽吸装置的抽吸软管。

全不锈钢结构:

两条液压驱动橡胶履带;

用于控制机器人运动的液压管:

与外部液压源的快速连接系统

视频检查系统(可选)。

简仓吸灰机器人的设计和制造是为了抽吸各种储罐死料、库底於料、矿井和传送带下方空间的材料，通过机器人、由真空卡车和工业吸气器提供吸力通过直径从80毫米至250毫米的吸管将灰料排出仓了外。可以通过安装更多的附件工具来增加其适用性，使其成为一款非常通用的机器